Mótar Brushless le haghaidh Róbataic: Dlús chasmhóiminte, Cogging, agus Comhtháthú Saincheaptha

D’inis innealtóir T&F dúinn uair amháin gur stop mótar gan scuab a d’fheidhmigh go hálainn ar bhinse tástála dróin laistigh de nóiméad ar lámh róbait. Ní raibh an chúis easpa cumhachta. Ba éagothroime a bhí ann idir an tsonraíocht chasmhóiminte leanúnaigh a d’úsáid an tógálaí drone agus an próifíl íseal-luas, ard-chasmhóiminte sealúchais a d’éiligh comhpháirt robot. Ní mór do mhótar gan scuab le haghaidh róbataic seasamh in aghaidh domhantarraingthe, bogadh go réidh ag 20 RPM, agus maireachtáil ar thimthriallta tosaithe go minic gan damáiste teirmeach. Is tírdhreach sonraíochta go hiomlán difriúil é sin.

Is minic a dhéanann innealtóirí soláthair an botún céanna: roghnaíonn siad mótar bunaithe ar an RPM gan ualach is airde i gcatalóg, ansin faigheann siad amach go bhfuil an chasmhóimint leanúnach ag an luas comhpháirteach iarbhír gearr. Is é an toradh ná athdhearadh a chosnaíonn míonna.

Cad a Shainmhíníonn Mótar Gan Scuab do Róbataic?

Is meaisín sioncrónach trí phas é mótar gan scuab le haghaidh róbataic a dhéantar a innealtóireacht le haghaidh ard-chasmhóiminte, chasmhóiminte cogging íseal, agus aiseolas suímh lúb dúnta seachas le haghaidh RPM gan ualach buaic.

Is léir an difríocht nuair a dhéanann tú comparáid idir mótar drone tiomána agus comhghníomhaitheoir. Roghnaítear mótar drone le haghaidh sá-go-meáchain ag RPM ard. Roghnaítear mótair comhpháirteach robot le haghaidh chasmhóiminte leanúnach ar luas íseal, go minic le giarbhosca armónach ag laghdú an luas aschuir go 20-60 RPM agus an chasmhóimint á iolrú. Is iad na paraiméadair chriticiúla ná dlús an chasmhóiminte (Nm in aghaidh an chileagraim de mhais mhótair), chasmhóiminte cogging (bratach maighnéadach a fhágann rothlú míchothrom), agus solúbthacht foirceannadh.

Socraítear foirceannadh agus ionchódóirí ag leibhéal an iarratais freisin. D'fhéadfadh go mbeadh gá le foirceannadh 310 VDC le haghaidh ais waist trom ar mhótar a oibríonn le haghaidh ais wrist 24 VDC, agus ní mór don chineál ionchódóra ionchur an rialtóra a mheaitseáil. Ní roghanna catalóige iad seo; is roghanna innealtóireachta iad.

Cén Fáth a dtéann Casmhóiminte Leanúnach ar Luas Íseal amach ar RPM Gan Ualach

Cinneann an chasmhóimint leanúnach ag RPM íseal an féidir le róbat pálasta a sheasamh; ní dhéanann an t-uasluas ar an mbileog sonraí.

Feidhmíonn domhantarraingt ar an mótar i gcónaí, fiú nuair a bhíonn an lámh ina stad. Teastaíonn thart ar 0.5 go 1.5 Nm de chasmhóiminte leanúnach ag 50-100 RPM ar ais láimhe a iompraíonn uirlis 2 kg chun an uirlis sin a choinneáil seasta. Teastaíonn 3-8 Nm ó ais na huillinne. D'fhéadfadh go mbeadh 15-40 Nm ag teastáil ó ais ghualainn a láimhseálann pálasta iomlán. Níl an luas gan ualach de 6000 RPM ábhartha anseo mar ní oibríonn an t-alt gar don luas sin riamh.

Ardáin Mótair a Mheaitseáil le hAiltireacht Chomhpháirteach Róbait

Ba cheart go gcinnfeadh ailtireacht chomhpháirteach an fráma mótair agus an giarbhosca, ní an bealach eile timpeall.

Baineann hailt ghualainn ard-ualach leas as mótair fearas armónach, a thairgeann backlash nialasach agus dlús ardfhuinnimh. Tairgeann Jiangsu Retek Motion Co., Ltd (Retek Motion) mótar fearas armónach 200 Nm a luíonn le haiseanna trom ghualainn agus waist. Oibríonn ualaí meánacha ar airm chomhoibríocha agus ionramhálaithe soghluaiste go maith le mótair giair 60 Nm. I gcás róbataic liachta dhlúth, ghualainn-shuiteáilte, soláthraíonn mótar gan scuab 42 mm lasmuigh le ceann giarbhosca dlús cumhachta i gclúdach beag.

Mótar Gear Armónach 200 Nm le haghaidh Siúntaí Róbait Troma Seachadann an mótar seo chasmhóiminte 200 Nm le backlash nialasach, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach d'aiseanna troma gualainn agus waist i róbait a dteastaíonn suíomh beacht agus in-athdhéanta de. Féach Táirge →

60 Nm Gear Motor do Róbait agus Láimhsitheoirí Comhoibríocha Le chasmhóiminte rátáil 60 Nm, feistíonn an mótar fearas seo airm comhoibritheacha meán-phá-ualaigh agus ionramhálaithe soghluaiste, ag soláthar feidhmíocht iontaofa do thascanna robotic éagsúla. Féach Táirge →

Mótar Brushless Outrunner 42mm le Ceann Gear le haghaidh Róbataic Leighis Cuireann an mótar 42mm dlúth seo gan scuab le ceann giarbhosca ardchasmhóiminte agus rialú beacht ar fáil, atá oiriúnach le haghaidh feidhmeanna róbataic leighis ar ghualainn. Féach Táirge →

Tairgeann giarbhoscaí armónacha aislash nialasach, rud atá riachtanach le haghaidh suíomh in-athdhéanta. Tá giarbhoscaí pláinéadacha níos saoire agus is fearr a fhulaingíonn siad ualaí tionchair, agus mar sin is fearr a fheileann siad do rothaí robot soghluaiste a bhuaileann colbhaí agus rampaí. Leanann fráma an mhótair rogha an ghiarbhosca, ní an bealach eile timpeall.

Bain úsáid as an seicliosta seo agus tú ag déanamh meastóireachta ar aon mhótar iarrthóra le haghaidh alt róbait:

• Seiceáil an chasmhóimint leanúnach ag an luas oibriúcháin, ní buaic-chasmhóiminte ag luas nialasach.
• Tomhais an chasmhóimint cogging leis an gcóimheas giarbhosca a chuirtear i bhfeidhm.
• Deimhnigh go bhfuil an rátáil IP ag teacht le coinníollacha níocháin nó nochta deannaigh.
• Fíoraigh go bhfuil aiseolas an ionchódóra comhoiriúnach leis an rialaitheoir róbait.
• Déan an cosán teirmeach tríd an tithíocht giarbhosca a mheas.

Comparáid Dlúis Chasmhóiminte Trasna Méideanna Fráma BLDC

Ní tháirgeann fráma níos mó chasmhóiminte inúsáidte go comhréireach i gcónaí, toisc go n-athraíonn fachtóir líonadh foirceannadh agus diomailt teasa le trastomhas agus fad aiseach.

Cuimsíonn líne DC gan scuab Retek Motion ó 28 mm go 130 mm. Tá luachanna tóirse ionadaíocha ionadaíocha sa tsraith 24 VDC thart ar 0.4 Nm le haghaidh mótair 42 mm, 0.8 Nm ar feadh 57 mm, 1.6 Nm ar feadh 76 mm, 2.2 Nm ar feadh 80 mm, 3.5 Nm ar feadh 100 mm, agus 6.5 Nm ar feadh 130 mm. Tá an dul chun cinn níos gaire do chaidreamh ciúbach le trastomhas an rotor, agus is é sin an fáth gur fadhb dearadh teirmeach go príomha é roghnú méid fráma.

Cad atá le Lorg i Soláthraí Mótair Róbataic

Tá solúbthacht innealtóireachta agus comhtháthú déantúsaíochta ingearach níos mó ná leithead an chatalóg, toisc go n-éilíonn an chuid is mó de na hailt robot tionscadal mótair saincheaptha.

Tá mótair DC gan scuab deartha agus tógtha ag Retek Motion intí ó 2018 i leith. Táirgeann an chuideachta freisin Cásálacha giarbhosca CNC-inneall, comhpháirteanna dísleáilte, agus úmacha cábla faoi aon díon amháin. Ligeann an teaglaim sin do mhonaróir robot athrá ar chumraíochtaí foirceannadh, ionchódóra agus cónascaire gan roinnt soláthraithe a chomhordú.

I gcás cásanna úsáide sonracha, tá Retek's mótair brushless íseal-cogging laghdú ripple suíomh ag an aschur, agus mótair DC brushless ard-chasmhóiminte an corrlach atá ag teastáil a sholáthar nuair a bhíonn ualaí pála dinimiciúil.

Ceisteanna Coitianta

Cad é an difríocht idir mótair brushless do róbataic agus mótar BLDC rialta?

Tá mótair brushless róbataice sonraithe le haghaidh chasmhóiminte leanúnach ag luas íseal, cogging íseal, agus comhoiriúnacht aiseolais, agus is gnách go bhfuil mótar BLDC rialta rátáilte le haghaidh buaicluas agus cumhacht aschuir ard.

Conas a ríomhaim an chasmhóimint leanúnach atá ag teastáil le haghaidh alt róbait?

Méadaigh an mais pálasta faoi fhad na láimhe nóiméad, cuir an táimhe frithchaite agus caillteanais an ghiarbhosca leis, ansin cuir fachtóir sábháilteachta 3x ar a laghad i bhfeidhm.

An bhfuil giarbhosca armónach níos fearr ná giarbhosca phláinéidigh le haghaidh robot mótair gan scuab?

Soláthraíonn giarbhoscaí armónacha backlash nialasach agus laghdú ard do joints lámh beacht; láimhseálann giarbhoscaí pláinéadacha ualaí turrainge níos fearr do rothaí tiomána soghluaiste.

An féidir liom mótar saincheaptha gan scuab a fháil le rialtóir comhtháite le haghaidh róbataic?

Tá. Tá rialtóir comhtháite agus roghanna foirceannadh saincheaptha caighdeánach, agus is féidir le soláthróir atá comhtháite go hingearach an tithíocht giarbhosca agus úim cábla a tháirgeadh freisin.